每個家庭都有養育孩子的挑戰：選擇合適的奶粉、尋找友善的餐廳、規劃入學指引等。
對愛奇兒家庭來說，遇到的挑戰更深、更沉重：
對愛奇兒家庭來說，遇到的挑戰更深、更沉重：
• 孩子在學校會不會被同儕排斥？
• 從學校畢業後，能找到適合的去處嗎？
• 我老了之後，孩子怎麼辦？
在台灣，由於社會資源不足，許多愛奇兒在完成國民義務教育後，面臨缺乏安置機構的窘境，不得不待在家中。因缺少適當的訓練支持，而退化速度加快，成為愛奇兒家庭的一大困境。
2019年，天使心家族注意到此需求，決心創立日間照顧型的照顧機構-愛奇兒發展中心，成為家庭的支持後盾！
愛奇兒發展中心的服務理念：
以愛奇兒為本• 愛奇兒服務最大化：提供1:3優質服務比例，滿足學習與照護需求，確保愛奇兒獲得最佳照顧與專業培養。
• 巡迴服務：無法到中心的愛奇兒，以巡迴機制提供暫時需要在家接受服務的對象，在家能接受專業支持。
以家庭為中心愛奇兒家庭長期累積的無力感逐漸失去對未來的盼望，而外界異樣的眼光更是讓家長喘不過氣，得到天使心家族全家庭式的支持服務，讓家庭內每位成員有活過來的機會。
以社區為基礎積極推動愛奇兒家庭與社區的融合，結合木柵在地資源，建立友好、共融的社區環境，讓家庭找到歸屬感，不再因異樣眼光而畏懼走出家門。