在台灣，平均每14個家庭就有1個家庭的父母須面臨照顧愛奇兒的挑戰，然而在整個社會福利體系中，家長所受到的關注與得到的服務，和愛奇兒相比依然是不成比例。本會是全台第一個以愛奇兒家庭的父母和手足為主要服務對象的社福機構，為了擴大對尚未接觸過家長的認識，以及針對不同年齡層提供更適切的服務，參考本會賴念華顧問所做「台灣身心障礙者母親在不同時間點之困境與服務需求初探」研究結果為基礎，結合五服務據點當地的相關服務單位，於2020年進行「六都身心障礙者家長服務需求」問卷調查，以了解愛奇兒家長在各式壓力與服務需求的優先順序，共針對「學齡前」、「義務教育」和「成年35歲以下」三階段成功調查1285位愛奇兒家長，是台灣有史以來針對此族群最大規模的調查研究。
在創辦人夫婦生命故事中發現,他們走過七個歷程,就是「認識、承認、說出、參與、分享、帶領、影響」,而這些歷程往往來回擺盪,時而前進時而後退,因為生命是如此流動,但卻同時充滿無限可能！
全台第一個以愛奇兒家庭的父母和手足為主要服務對象的社福機構，服務歷程邁入20周年之際，面臨未來照顧者老化現象，天使心於2023年將成年愛奇兒正式納入本會服務對象，提供愛奇兒家庭更具健全完善之專業服務。